Повнотекстовий пошук
Пошуковий запит: (<.>A=Герасін О$<.>) |
Загальна кількість знайдених документів : 5
Представлено документи з 1 до 5
|
1. |
Герасін О. І. Інваріантні міри на системах багатогранників [Електронний ресурс] / О. І. Герасін // Праці Міжнародного геометричного центру. - 2014. - Т. 7, № 4. - С. 83-92. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/pmgc_2014_7_4_12
| 2. |
Кондратенко Ю. П. Комп’ютеризована інформаційно-вимірювальна система для контролю рівня і об’єму рідини в резервуарах зі складною геометрією [Електронний ресурс] / Ю. П. Кондратенко, О. В. Коробко, О. В. Козлов, А. М. Топалов, О. С. Герасін // Электротехнические и компьютерные системы. - 2015. - № 18. - С. 114-121. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/etks_2015_18_22
| 3. |
Герасін О. І. Методи розв’язку задач геометричної теорії ймовірностей на площині [Електронний ресурс] / О. І. Герасін // Наукові праці Національного університету харчових технологій. - 2016. - Т. 22, № 1. - С. 142-151. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Npnukht_2016_22_1_17
| 4. |
Герасін О. С. Аналіз особливостей мобільних роботів багатоцільового призначення [Електронний ресурс] / О. С. Герасін // Наукові праці [Чорноморського державного університету імені Петра Могили комплексу "Києво-Могилянська академія"]. Серія : Комп’ютерні технології. - 2014. - Т. 250, Вип. 238. - С. 25-31. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Npchduct_2014_250_238_6
| 5. |
Кондратенко Ю. П. Нейро-нечіткі спостерігачі для ідентифікації притискного зусилля магнітокерованих рушіїв мобільних роботів [Електронний ресурс] / Ю. П. Кондратенко, Й. Рудольф, О. В. Козлов, Ю. М. Запорожець, О. С. Герасін // Технічна електродинаміка. - 2017. - № 5. - С. 53-61. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/TED_2017_5_10 Запропоновано моделі спостерігачів для ідентифікації притискного зусилля магнітокерованих рушіїв мобільних роботів для переміщення по похилих і вертикальних феромагнітних поверхнях на основі гібридної нейронечіткої обчислювальної системи (ННОС) типу ANFIS. Наведено результати експериментальних досліджень сили відриву в різних просторових положеннях притискного магніту відносно феромагнітної поверхні, що забезпечує ефективне навчання ННОС, вбудованої в систему автоматичного керування притискними зусиллями мобільного робота. Проведено порівняльний аналіз розроблених спостерігачів з різними типами функцій належності. Представлено результати ідентифікації формованого притискного зусилля та результати аналізу адекватності синтезованих моделей спостерігачів.
|
|
|